奇门遁甲有着一个神奇的传说。这个传说要追寻到上古时期的两个人物。

第一个就黄帝，他是华夏民族的始祖，人文初祖，中国远古时期部落联盟的首领。黄帝是个非常聪明能干的人物。他既会推算天文历法，又会发明对人有用的东西。他还精通医术。第二个就是蚩尤。他是上古时代九黎氏族部落的首领。大约公元前27世纪时，在黄河流域黄帝与蚩尤展开了一场大战。传说蚩尤有八十一个兄弟，个个都是骁勇善战凶猛无比。黄帝与蚩尤大战了几天几夜不分胜负。在一天夜里，黄帝梦见从云端飘下来一位美丽的女子。走到他的跟前交给了他一个玉匣子。仙女用手指了指后微笑的转身而去。黄帝醒来后果然看到一个玉匣子。他打开一看，里面放着一本天豪文册龙甲神章。

  轩辕黄帝站蚩尤，逐鹿经年苦未休；偶梦天神授符诀；登坛至祭谨虔修。神龙负图出洛水，彩凤衔书碧云里；因命风后演成文；奇门遁甲从此生。